楼主入职一家变频器企业没多久，从事电机控制，虽然现在调用IQmath库之类的函数，可以很简单的实现基本的电机控制，但是也有研究一些算法的本质实现方式。
读过王晓明老师写的《电动机的DSP控制-TI公司DSP应用（第二版）》，该书结合TI公司的《Space-Vector PWM With TMS320C24x/F24x Using Hardware and Software Determined Switching Patterns》文档，将开环的七段式SVPWM算法（4－2三相交流电动机SVPWM开环调速控制程序（软件法））和五段式SVPWM算法（4－3三相交流电动机SVPWM开环调速控制程序（硬件法））采用汇编语言编写出来，基本算法和推导公式都和楼主的一样。
但是（5－1三相交流异步电动机矢量控制程序）文档中应该是结合七段式SVPWM算法（4－2三相交流电动机SVPWM开环调速控制程序（软件法））方法编写 的，很遗憾其中的六个2乘2矩阵不一样和七段式SVPWM算法（4－2三相交流电动机SVPWM开环调速控制程序（软件法））中的六个2乘2矩阵不一样，这里表示疑问，希望能得到回复，谢谢。
附件中包括四个文档，前面三个文档中计算有疑问的地方用红色字体标出，如下：
4－2三相交流电动机SVPWM开环调速控制程序（软件法）
4－3三相交流电动机SVPWM开环调速控制程序（硬件法）
5－1三相交流异步电动机矢量控制程序
《Space-Vector PWM With TMS320C24x/F24x Using Hardware and Software Determined Switching Patterns》
