您好：最近在用F28M35做开发。系统通过M3的SSI挂载了2个SPI接口的陀螺仪，M3在主线程空闲时便采集陀螺数据（包含6个Bytes，共48位），然后通过uDMA放到某个shared RAM Sx。我准备在shared RAM Sx中开一个30个Bytes的Buffer，这样可以存5帧陀螺数据，每当写满5帧，M3再重头开始写，如此循环，保证Buffer中始终是最新的5帧数据。C28也在空闲时（不定时）从Sx中读取数据，用来做滤波处理。
我的问题是：1、按照5.1.1.4关于仲裁机制的理解，若M3写了一半，如2帧数据时，C28同时来访问，是不是等M3写完剩下的3帧，C28才开始读走所有的5帧？若C28正在读取数据时，比如也读了一半，是不是等C28读取完成，然后M3才能开始向里写入呢？
2、由于SPI接口比较快，M3循环高速的重写定义在Sx里的30个Bytes的Buffer，C28随机读此Buffer。我这样设计可行吗？总感觉30个字节甚至更大的缓冲时，如果发生了问题1的冲突情况，处在pending状态的那个操作要等很久。
3、比如M3的SPI通过DMA至shared RAM Sx，如果此时是C28在读，M3要是等待的话，是不是SPI接口也就停止工作了？还是SPI在工作，只是数据没有写到sx中，如果是这样情况，那数据又暂存在哪儿了呢？
刚开始弄时间不长，请大虾多多指点。这里先谢过了！
