请问如何单独设置ePWM模块每个周期高有效、低有效？

1. 为什么低有效和高有效的代码是相同的？

2. 你这样配置的话，需要保证，在进入ISR之前，TBCTR没有达到CAU或者CAD，否则就会像你描述的有延迟。

3. 尝试一下AQSFRC

4. 建议您在TBCTR=0时进中断，在中断中配置以上代码，此时TBCTR还没有达到CAU或者CAD，这就能保证每次可以在CAU或者CAD时，起作用。

1. 代码应该是不相同的，后面一个AQ_CLEAR和AQ_SET反一下，但是编辑框太小了，复制完忘记修改过来了。

2. 这个肯定是无法保证的

3. 这个只在spru791上有简单的描述，请问哪个文档有更详细的介绍或者示例代码？

4. 现在就是在TBCTR==0时进中断，但是由于中断延时，真正进入后发现TBCTR已经计数到30或者更多了，有可能达到CAU

最好的方法还是AQCTLA带shadow，现在不是， AQCSFRC是带shadow的，但是现在它的用法我还不是很明确，文档上描述比较少，希望能给一点提示。谢谢

4. 现在就是在TBCTR==0时进中断，但是由于中断延时，真正进入后发现TBCTR已经计数到30或者更多了，有可能达到CAU

恩，这个是关键。

这样就需要另外再启用一个PWM模块，这两个模块之间有一定的相位差，可以用EWPM同步的功能，另启用的那个模块要提前于此模块，进入中断，进行配置。现在已有的这个模块就不要配置了。

这样感觉把简单的问题复杂化了，不过除此之外似乎也没有更好的解决办法。如果AQ相关的寄存器也有SHADOW功能就完全没有这个问题了。

暂时没有更好的解决办法了。因为您的CAU的值比较小，而且是在中断中，要不断的改写输出的状态。