F2806X DSP 的选择

jiangxiansheng jiangxiansheng 说：

TI的工程师,您好.

         我公司想开发一款电机(PMSM)的控制器,功率1200W, 我收集了几块别人做的产品,上面的芯片都用的是F2809, 这几天我在TI网站上找了好久,发现F2809是定点DSP,标价在12美元,同时我又看到了F28062,是带有浮点加速器的,只要6美元,并且功能都比F2809要多,唯有ADC的速度比F2809要低几倍,低这几倍对电机控制有影响吗?

2809是100MHz的，28062是90MHz的。28062是浮点的内核。ADC的速度主要是看您的系统对采样的要求了。

jiangxiansheng jiangxiansheng 说：

,       一直听说浮点DSP比定点DSP功耗高,价格高,我在两个芯片的文档里对比了一下发现功虚也是差不多的, 是不是F28062是新产品,因为改进了工艺,所以价格和功耗都能做到比原来的定点更好这个原因呢, 如果真是如此,我选择F2806x,是不是有更好的性价比?

主要是改进了工艺。如果是够用的话，那么推荐使用新一点的F2806x。

jiangxiansheng jiangxiansheng 说：

       我用一个F2806x能不能很好的同时控制两个PMSM电机,如果能 ,要用多少CPU的占用率,我还要做其它的控制. 还有用你们TI最新的无传感器算法,在电机低速起动下,和有传感器的对比,其转矩和抖动,有区别的吗,

要看什么样的电机了，用什么样的电机控制算法，控制周期是多少了。这个DSP是很强大的。InstaSpin有篇应用文档，您可以了解一下各个算法所需要的时间。

jiangxiansheng jiangxiansheng 说：

多谢你的回复,  对InstaSpin 这种无传感器的算法,我不太了解,一时也没看明白,我比较关心的是,它的性能, 我是用在电动车上面,不知合不合适用这种方案,因为起动时负载大,会不会抖动.

现在电动车的控制还是以带Hall传感器的居多。如果是您能开发出Sensorless的产品的话，那么会相当有竞争力。

起动的时候，主要的问题是转子初始位置的问题。在InstaSpin里面（后面的版本）中会加入初始位置的检测，如果确定初始位置后，能够更容易实现全转矩输出，这样起动的抖动也会解决的。