f28m35h52c有关ADC和PWM使用的问题

我正在开发F28M35系统，有2个问题，求解答：

1、其他的C2000系统要求ADC在不使用的时候全部管脚接地处理，但是在f28m35h52c的手册中没有看到有关描述，我现在不需要使用ADC，ADC相关的管脚怎么处理？

2、在手册的管脚描述中，所有的ePWM都是C_ePWM，是否在此系统中ePWM为C28专用，M3不能使用？但是在M3中又有写了ePWM（参考附图），V201中也没有M3的PWM例程，是怎么回事？

谢谢！