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CMTN_TRIG_MACRO驱动的疑问

MicroE
Intellectual 290 points


在C2000的HVBLDC_SENSORLESS例子中，为什么调用换向驱动CMTN_TRIG_MACRO时，只有在CmtnPointer==5时，才调用DELAY_30DEG_MACRO(v)进行换向延迟，在BEMF过零点时，不是应该每个BEMF过零点时，都需要进行30°延迟，以决定换向点么？

TI的这个例子有点不太理解，请教一下各位高手！

另外还有一个疑问，是关于HVBLDC_SENSORLESS例子中的MainISR中的转子对齐功能，没理解在MainISR中转子对齐的原理！求教！