InstaSPIN-FOC中两个API函数的区别

EST_getOneOverDcBus_pu(EST_Handle handle) 是在InstaSPIN的哪个版本的哪个lab里面的？

EST_getOneOverDcBus_pu(EST_Handle handle) 就在est.h中定义的 且在CTRL_runOnLine函数中当使能直流电压补偿后Id的比例系数计算用到了这个函数

Kp_Id = _IQmpy(Kp_Id,EST_getOneOverDcBus_pu(obj->estHandle));