TMS320F28379D: 双电机实验实际带宽达不到预期带宽

Hi xiaomemg,

xiaomemg 说：

购买了整套双电机开发套件

方便发一下套件的链接吗？

套件连接找不到了，套件包含LAUNCHXL-F28379D 和BOOSTXL-3PhGaNInv驱动板，下面是套件参考文档，

https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/spraco3/spraco3.pdf?ts=1676515986456&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fsitesearch%252Fzh-cn%252Fdocs%252Funiversalsearch.tsp%253FlangPref%253Dzh-CN%2526searchTerm%253DSPRACO3%2526nr%253D58

照片为：

Hi xiaomemg,

我询问相关工程师后回复您。

好的 谢谢

不客气

SFRA实验不是工作在速度环吗， 速度环电流肯定不跟踪参考值啊

Hi xiaomemg,

我把这些同步给相关工程师了

Hi xiaomemg,

参考手册SPRACO3给出了通过SFRA测得的快速电流环的频率响应分析。所以电流环应该接近并达到与手册相同的结果。

你好 请问下你们试过了么 我确实按照实验步骤来的 结果达不到手册相同结果 你们工程师有没有分析我得到的数据 帮忙分析下什么问题导致的

好的，我跟进过去了

Hi xiaomemg,

手册第44页的7.6节，指定incremental build level 6研究电流控制回路的频率响应分析。
因此，为了确保电流环能够很好地复制手册的结果，pi_id.fbk应该跟随IdRef，pi_iq.fbk应该跟随IqRef。
您可以通过incremental build level 3验证这一点。
请注意：手册中的SFRA不评估外速度环的频率响应。
如果您有任何其他问题，请告诉我。

我尝试过在level3电流环进行SFRA实验，结果得到的带宽跟LEVEL6测得的差不多

跟进过去了

根据用户手册，build level 6中的SFRA分析在电机以速度模式运行时对电流环执行SFRA。请确认速度环是否也闭环，因为build level 3仅闭环了电流环。

现在LEVEL6也不行 LEVEL3也不行 那我应该跑LEVEL几呢 我需要的是解决方案 

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1197516/tms320f28379d-the-actual-bandwidth-of-the-dual-motor-experiment-cannot-reach-the-expected-bandwidth

这是我和相关工程师交流的帖子。你有什么想问的，发在下面，我帮你同步过去

我觉得该工程师最基本的控制概念没搞明白 速度环里面电流环的电流是跟踪速度pid的输出值，而不是像电流环那样跟踪给定值，也就是说在速度环跟iqref这个值毫无关系。SFRA的原理是在速度环的基础上加入不同频率的电流噪声作为电流环的前馈，通过扫频得到电流环的bode图和带宽。所以手册中level设计的实验没有问题，希望该工程师不要老是停留在字面而回避正面回答问题，而应该通过实验后的数据给出有帮助的答复，或者帮忙寻找电机控制领域的工程师。

好的，我跟进一下这个事情。

您好 请问一下有没有答复

您好，您能把之前的问题总结一下，重新提一个新的问题吗？

因为这个帖子来来回回已经有了很多回复，我找新的工程师来看的话，不利于他们抓住重点，也就不太想做一个深入的跟进。

我对这一块确实不怎么熟悉，给您带来的不便，非常抱歉。

您提好新的问题之后，把链接回复到底下，我立即帮您跟进。