TMS320F280025C: ECAP怎么和EPWM同步

Hi,

您的代码是在哪个demo的基础上修改的？

D:\CCS\CSSc2000\C2000Ware_4_02_00_00\device_support\f28002x\examples\hrpwm

这个文件夹里面两个程序都有借鉴

以下是我的初始化程序

void ePWM_Config(Uint16 ePWMx,float period,float dutyfactor_A)
{
       float count;
       if(ePWMx==1)            ePWM=&EPwm1Regs;        //是初始化ePWM1
       else if(ePWMx==2)       ePWM=&EPwm2Regs;        //是初始化ePWM2
       else if(ePWMx==3)       ePWM=&EPwm3Regs;        //是初始化ePWM3
       else if(ePWMx==4)       ePWM=&EPwm4Regs;        //是初始化ePWM4
       else if(ePWMx==5)       ePWM=&EPwm5Regs;        //是初始化ePWM5
       else if(ePWMx==6)       ePWM=&EPwm6Regs;        //是初始化ePWM6
       else if(ePWMx==7)       ePWM=&EPwm7Regs;        //是初始化ePWM7
       dutyfactor_A = 1-dutyfactor_A / 100.0;            
       EALLOW;
       CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; 
       EDIS;
       count=50000000.0/period;                        //获取计数次数(是带小数的)

       (*ePWM).TBPRD = (Uint16)(count);                  //PWM频率=1/(2*TBPRD)   
       (*ePWM).CMPA.bit.CMPA    = (Uint16)(count * dutyfactor_A);   // 初始设定占空比
       (*ePWM).TBPHS.all = 0;                   //忽略同步事件 
       (*ePWM).TBCTR = 0;                    
       (*ePWM).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;    
       (*ePWM).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;                //选择上下计数模式        
       (*ePWM).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;                 
       (*ePWM).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;                   
       (*ePWM).TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11;                           //仿真模式位
       (*ePWM).TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;                // Synchronize high resolution phase to start HR period     
       (*ePWM).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;                // 不使用移相方式

       if(ePWMx % 2 == 0)     //如果是ePWM2、4、6就配置同步源输输入为上一个ePWM 禁止同步输出
       {
           (*ePWM).EPWMSYNCINSEL.bit.SEL = ePWMx -1;                       
           (*ePWM).EPWMSYNCOUTEN.all= SYNC_OUT_SRC_DISABLE_ALL;     
       }
       else        //如果是ePWM1、3、5、7就配置同步源输出 禁止同步输入
       {
           (*ePWM).EPWMSYNCINSEL.all = SYNC_IN_SRC_DISABLE_ALL;        
           (*ePWM).EPWMSYNCOUTEN.bit.ZEROEN= 1;                    
       }
       (*ePWM).CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;                  //A模块比较使能      
       (*ePWM).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;                    //A模块比较模式
       //AQCTLx为输出A比较方式控制寄存器
       if(ePWMx % 2 == 0)   //如果是ePWM2、4、6就先低后高
       {
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;                             //PWM开关高/低  
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
       }
       else
       {
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                             //PWM开关高/低  
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
       }
       EALLOW;

       // 开启ePWMx中断进入服务函数
       (*ePWM).ETSEL.bit.INTSEL= ET_CTR_PRD; // Select INT on PRD event 
       (*ePWM).ETSEL.bit.INTEN = 1;// Enable INT
       (*ePWM).ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;// Generate INT on 1ST event    
       EDIS;
}

Hi,

方便指一下哪个波形分别代表哪个信号吗？两个的周期值分别是多少？设定的移相值是多少？实际的测量结果又是如何？

--

谢谢

黄色是ePWM7    绿色是eCAP2的APWM

频率都是100KHz

移相值没设

相位偏差逐渐增大  我用光标标了  相差时间在示波器左边

前两张应该是初始化前后顺序问题所以会这样？

初始化的时候要关闭同步时钟，在配置完成后再打开。

不好意思哈   昨个有点事  

这个么  这个我是在配置好后打开的

两个波形之间的相位差有规律吗？

没发现有规律

Hi,

我手里目前没有这块板子，没有办法帮您调试。

我建议您还是在例程的基础上做修改，这样我们好为您提供帮助。这样的远程调试针对大的改动效率并不是很高

--

谢谢

可以将两个同步的程序发一下么 

TI提供的例程都在C2000ware中了

但是在里面我没有发现有同步的程序    我看的是device_support文件夹

Hi,

C:\ti\c2000\C2000Ware_4_02_00_00\driverlib\f28002x\examples\epwm

C:\ti\c2000\C2000Ware_4_02_00_00\driverlib\f28002x\examples\ecap

看一下这两个文件夹，里面例程很丰富。

OK  主要就是函数版本的有些感觉跳转不到配置寄存器的地方

您可以对照这手册来看一下，EPWM模块这章的寄存器部分还是很清晰明了的

行 我看看   多麻烦了

不客气

在这两个文件中没发现同步设置   我观看波形发现是在EPWM7的半个高电平的位置ECAP的APWM开始低电平黄色为EPWM 蓝色为ECAP的APWM

方便看看么

好的，我需要一些时间来看一下，包括您的另一个问题

可以的话  优先解决这个问题

1 1 说：

在这两个文件中没发现同步设置   我观看波形发现是在EPWM7的半个高电平的位置ECAP的APWM开始低电平黄色为EPWM 蓝色为ECAP的APWM

好的，我需要时间来再看一下相关的内容，周四之前一定给您答复

OK  多麻烦了

有没有观察一下EPWM间的同步是否正常？

我配置的是EPWM1和2、  3和4、  5和6、  7和eCAP2的APWM  这4组，看波形的话他是同步的    不过就算我不配置同步他们也是同步的    所以我不确定是否配置正确

看波形的话因为我设的频率不一样所以  1&2同步  3&4同步   5&6 同步   但是7和APWM不同步

1 1 说：

因为我设的频率不一样

频率不一样的同步移相有什么应用场合呢？望指教

可能是我没讲清楚    同步的两个PWM频率是一样的      不同步的频率不一样（可能也会在某时频率一样）

解释一下：

1、我的目的是为了将PWM1和PWM2同步   PWM3和PWM4同步  PWM5和PWM6同步    PWM7和eCAP的APWM同步   

2、即将这8个PWM分为4组，同组频率相同且同步，   不同组的频率没有直接关系（频率可能在某一时刻会相同，没有硬性要求他们频率必须相同或者同步）

3、当前我是通过示波器看出前3组可以实现同步      第4组PWM7和APWM（eCAP2）不能同步，APWM在PWM7的高电平的一半的位置才发生跳变，就是说他们没有同步，我需要他们同步

4、我发现我不配置EPWMSYNCINSEL.bit.SEL  和 EPWMSYNCOUTEN.bit.ZEROEN  前3组也会同步，所以我不确定是他们本来就可以同步还是因为我配置了所以才同步，这一点可以后面讲，希望可以优先帮忙解答第3点

同步是为了移相，即在同步的时刻装载移相值。可以设定不同的移相值，来比较到底有没有配置成功。

OK   后面我试下前3组有没有配置成功   但是第4组很明显没有同步  

不过第4组有一点规律：在PWM7一半高电平的位置eCAP2的APWM会进行变化

好的

那第4组怎么解决呀

抱歉，我无法给出进一步的判断

额这   

我问一下其他工程师看他们能否提供帮助

好的  多麻烦了

sync_between_epwm_ecap.zip

↑↑↑我实现了EPWM7和ECAP1的同步。

信号从上到下依次是：

ECAP1 : GPIO2

EXTSYNCOUT(EPWM7_SYNC_OUT) : GPIO11

EPWM7B : GPIO13

(EPWM7A-GPIO12)

配置摘要：

时钟都是默认不分频，即一个计数值为10ns；
周期为20us（PRD=2000，EPWM7 up counter mode），EPWM CMPA=1000，CMPB=500，ECAP APWM Compare=1500；
EPWM7在CTR=0时输出同步脉冲信号到ECAP1，以及通过OUTPUTXBAR作为EXTSYNCOUT输出到GPIO11（这样就可以通过示波器在外部观察）。

在此基础上做出如下修改，观察现象：

section1:

修改EPWM7的周期TBPRD为2300

可以看到两个波形的周期都变成了23us，并且APWM有明显超前（超前多少取决于TBPRD修改为多少），这个和你说的：

1 1 说：

APWM在PWM7的高电平的一半的位置才发生跳变

类似。

因为在TBCTR=0时发生了同步（左侧那根垂直黄色光标右边的紫色同步脉冲处），此时两个计数器的计数值都为0。当APWM的计数值到达2000时，溢出到0重新计数（右侧那根黄色光标处）；而EPWM7则计数到2300时才溢出到0，并发出同步脉冲（右侧那根黄色光标右边的紫色同步脉冲处），此时APWM已经计数到了300，同步脉冲到来，重新归0。所以APWM的周期被迫也变为23us，并且由于动作不变，所以便产生了整个波形超前的效果。

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section2:

修改APWM的周期PRD为2300

可以看到没有什么变化。因为虽然APWM的PRD为2300，但计数到2000时，就会被EPWM7的同步脉冲清零（右侧那根黄色光标处）。

周期是由发出同步脉冲的模块来控制。

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section3:

在section1的基础上，将同步信号的方向对调，即由APWM发出同步脉冲

可以看到周期不受影响，验证了上述结论。

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section4:

将TBCLK二分频

紫色脉冲减半

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section5:

设置APWM的移相值为200

可以观察到明显的移相。

你一直纠结的地方应该是section1描述的那种情况。

比较值得注意的点在于时钟、周期、移相值这3个地方。

另外sysconfig非常好用。这个工程就是完全用sysconfig配置的，高效便捷，强烈推荐！

CCS版本12.1.0

CCS自带sysconfig

再补充一点，经过我的测量，紫色的同步脉冲信号幅值为3.3V，持续100ns左右。

供参考

感谢这么费心   当前手边没有板子，明天尝试下实现效果，十分感谢

不客气

Hi,

你还有什么问题吗？

没了   后续我再验证一下    这段时间别的安排下来   如果后续有问题的话还需多麻烦你    多谢了