您好，想咨询一下在使用TMS320F280049C之CAN模块的过程中，分析CAN模块有两种工作模式，一种模式是测试模式（Test Modes)，此时cpu可直接访问邮箱（message）。另外一种模式，需要通过配置接口寄存器（IFx)来实现cpu读取邮箱数据（message）。想请问一下这两种模式有什么区别？
您好，想咨询一下在使用TMS320F280049C之CAN模块的过程中，分析CAN模块有两种工作模式，一种模式是测试模式（Test Modes)，此时cpu可直接访问邮箱（message）。另外一种模式，需要通过配置接口寄存器（IFx)来实现cpu读取邮箱数据（message）。想请问一下这两种模式有什么区别？
Hi ke Lan,
普通模式就是正常的工作模式；测试模式主要是用于自测。
一种模式是测试模式（Test Modes)，此时cpu可直接访问邮箱（message）。另外一种模式，需要通过配置接口寄存器（IFx)来实现cpu读取邮箱数据（message）。
这两种模式在message object的读取上确实有所不同，can模块的框图很清晰的显示了这种差异：
红色路径是CPU在正常工作模式下读取Message Objects的路径，蓝色则是测试模式。
更主要的区别在于CAN数据线的连接方式不同。
Silent Mode相当于监听模式：
Loopback Mode直接在CAN的核心中从Tx向Rx传输数据，但是可以在TX引脚上通过外部监控：
External Loopback Mode则是将Tx与Rx都连接到外部引脚，形成数据的传输路径：
不同的测试模式可以测试不同层级的数据通路。
