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Hi expert:
我们在epwm模块的应用中遇到一些问题，请帮忙看一下。如下为我们EPWM模块的配置方式，上升计数模式，驱动上升沿使用CMPB产生，实际应用中需要将CMPB由图中的CMPB1(ZERO)变化到CMPB2(PRD-T1),测试中发现EPWM6A会出现常低，对应互补的EPWM6B常高的问题。看样子是CMPB在由0突变到PRD的过程中，EPWM6A的上升沿没有出来。请帮忙看一下是什么原因，谢谢！
Hi Han Meng,
因为装载是在0时刻，如果不改变CMPB的话本身应该在0时刻拉高，改变了之后就会在(PRD-T1)处拉高，所以从上个周期的CMPA到本周期的(PRD-T1)就会持续处于低电平状态。
Hi Yale:
感谢回复，请问有什么推荐的解法吗？谢谢！
您把CMPA以及CMPB的所有比较值左移（比如左移一到两个计数值），仍然选择在CTR=0处装载。
这样做相当于是将波形整体左移了一个或两个计数值，不影响占空比；但是却保证了CMPB无论在哪里，都在装载时刻之前，避免了中间的空周期。
这种方法在下降沿只往左移的情况下看起来是可以的。但是我们的应用需求是需要上升沿在ZERO值左右移动，即CMPB值会在100~(PRD-100)之间来回变化，这种方法看起来也不能解决这个问题呢
Han Meng,
可以把装载模式从shadow改为立即装载试一下；
或者将计数模式改为上下计数模式（up-down count mode），重新设计周期以及占空比，并将装载时刻（LOADBMODE）改为在CTR = Zero以及CTR = PRD处都装载。
这本质上来说并不算是一个问题，因为一切的动作都是按照器件的设定来执行。
解决方案也可以根据您的具体设计，增加相应的TZ保护。比如在控制开关管时，当AFE检测到开关管过流时，通过TZ来将相应的PWM置低来关断管子。当然也可以在程序中改变比较值时主动配置TZ来使PWM进行相应的动作，并且TZ的动作可以配置成one shot，即动作只保持一个周期。
好的，明白，感谢！
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