采用TMS320F28020的估算电机角度时间消耗

TI，

精英们，我移植了电机算法到TMS320F28020芯片，发现我的PWM中断周期为100us时，

用示波器测试时间得到的是330us，我是通过在PWM中断中增加I/O电平反转的方式来测得的。

后来发现：

VOLT_MACRO(volt1)

SMO_MACRO(smo1)

SE_MACRO(speed3)

SVGEN_MACRO(svgen_dq1)

总的消耗时间就达到：150us，我的机器周期是40MHz。

为什么会消耗这么长的时间？实际这些函数应该要消耗的时间大概是多少？

盼回复。