This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
有没有大神比较了解TMS320F28069，最近实验室准备开发基于这个芯片的电机驱动系统，想问一下FAST估算器里面磁通角度辨识是基于滑模观测器的吗，另外是不是电机所有的本体参数例如Rr、Rs、Ld、Lq以及磁链都可以在线辨识出来吗
你好，
FAST不是smo，因为smo在低速和零速时是没有办法估算出正确值的。
参数辨识是Rr（只有ACIM有Rr）、Rs、Ld、Lq及磁链均可以在电机运行前，也就是所谓离线状态下辨识。
目前，Rs也可以支持在线校准（辨识）。
jay
您的意思是说，FASTRs支持在线辨识，而磁链、Ld、Ld都是离线辨识的？
准确地说，FAST是用来估算磁链（Flex）、角度（Angle）、转速（Speed）和转矩（Torque）的。
电机参数辨识是InstaSpin FOC的功能，目前只支持Rs在线校准，其他的都是离线的。
jay 还有个问题请教： INSTALSPIN-FOC的磁场定向，是基于哪一种磁场定向:
转子磁场定向？
定子磁场定向？
气隙磁场定向？
您好，首先感谢您的回复。其次请问28069的离线辨识是怎么实现的，需要自己手动给电机施加特定的电压和电流信号，来测量电机的稳态和动态响应从而计算电机本体参数；还是FAST算法中能自动执行。也就是想问FSAT算法是怎么实现离线仿真的，因为我查了很多关于这方面的资料，关于参数辨识的介绍很少。
你好。
你可能有点误解离线和在线的意思。
离线是指在电机正常运行前，跑一段参考辨识的代码，也检测电机的一些参数。
在线Rs校准是指在电机正常运行过程中，不断地计算、校准电机Rs值。
不管是离线还是在线，都是在DSP上跑程序，不是仿真。
好滴，我理解了，万分感谢。我们实验室现在做的主要是永磁同步电机方面的控制，主要用到Rs、Ld、Lq及磁链这些参数。那Rs、Ld、Lq及磁链离线辨识时需不需要刚开始输入这些参数的初始值，我看spruhjil.pdf介绍的部分程序代码需要输入这些参数值。
#define USER_MOTOR_Rs (2.832002)#define USER_MOTOR_Ls_d (0.0115)#define USER_MOTOR_Ls_q (0.0135)#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.5022156)
还有我对离线辨识还是有点不清楚，是电机运行前随意设置一个低转速开环转，然后根据反馈的三相电压和电流辨识电机本体参数，还是根据反馈的三相电压电流利用FAST估算器估算出来转子角度等信息然后再辨识这些电机本体参数，因为我之前了解过电机本体参数辨识不仅需要三相电压电流还需要转速转子位置信息。
