关于HVACI_Sensorless_2833x中PWM以及采样的疑问

chong wang

您好，

1、我在HVACI_Sensorless_2833x的程序中看到初始化PWM初始化模块中pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2;请问乘以1000000是什么意思？T = 0.001/ISR_FREQUENCY，其中ISR_FREQUENCY是开关频率吗？为什么要除以2？

2、在硬件中是在IPM模块的下桥串电阻进行电流的采样，如果定义从逆变器到电机的电流方向为正，那么采样时电流方向应该是从逆变器到DSP，为负方向。在程序中clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr. 为什么没有在公式前面加符号？请问在程序中如何对这个方向问题进行处理的？

谢谢！

11 年多前

0 Joey Mao 11 年多前

Guru 11510 points

你好，对于你的第一个问题：

1000000就是1M，这里是将频率的单位化成Hz，语句的意思是：系统频率/PWM载波频率/2, 其中T=0.001/PWM载波频率，（注意：程序中载波频率的单位一般是kHz,所以要乘以0.001），除以2表示该PWM配置成Up-down模式，得出的pwm1.PeriodMax 就是PWM计数的最大值。