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对于Instaspin-foc中的gpio驱动头文件gpio.h中的宏定义，有点不明白，如题：
复用寄存器占2BIT,为什么要还要<<0，这样有什么作用？
你好。
左移0位对结果并没有什么影响。
只是这样的写法方便程序阅读，左移0就表示被操作的寄存器位在0位。
