Tmp1 = _IQmpy(v->K1,(v->ElecTheta - v->OldElecTheta));不同Q格式数相乘问题

你好。

Q格式的数相乘，实际上是两个整数相乘，被乘的两个数可以是不同的Q格式的。

IQmath库函数没有开放源码，所以无法知道其具体怎么操作的，但是有一点，就是用_IQmpy做两数乘法时，至少其中一个数是Global_Q的，两乘得到的结果是另一个数的Q格式。因此，才有例程中// Q21 = Q21*(GLOBAL_Q-GLOBAL_Q)的注释说明。

事实上，我们可以简单地想一想Q格式计算的过程。比如，我们做Q15*Q21，Q15为Global_Q，那么得到的中间结果应该是Q36（需要注意在做乘法时，必须考虑使结果不溢出，两个32位整数表示的Q格式数相乘，中间结果必然需要用64位整数存储，这样Q36也是有意义的）。然后，我们把中间结果右移Global_Q（15）位，你会发现得到了一个Q21的数。当然，此时这个数用32位整数已经能够表示了。

Q格式计算两数据相乘的原理应该类似上述例子，IQmath的具体操作过程可能涉及一些优化而略有不同。