TMS320F28377D: cpu1在执行IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH)初始化语句时死循环

刚接手一个程序，现象是：每次仿真器下载程序之后，程序没有运行起来；但断电再上电之后，正确运行。

于是我就在线仿真查看，为什么下载程序后运行不起来？

有了如下发现：

我在cpu1的初始化语句中执行IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH)，这个函数里面有句话：

经测试程序在红色框中死循环，函数原型为蓝色框中，也就是说IPC_BOOTSTS一直是0,不是C2_BOOTROM_READY(这个宏定义官方值为2)

现在卡死原因知道了，查阅手册说：

也就是IPC_BOOTSTS是由cpu2定义的，我就查cpu2的初始化语句，发现在cpu2初始化时IPC_BOOTSTS被初始化为0，除此之外再无任何其他对IPC_BOOTSTS的操作

我有如下疑问：

（1）我可以在cpu2初始化时将IPC_BOOTSTS赋为2，从而避免cpu1在while中死循环，程序也跑起来了，但这样总觉得显得有点“为了解决问题而进行的临时措施的意味”。

我想知道，IPCBootCPU2的本意是由cpu1控制cpu2的boot，但如果我通过gpio已经单独控制了cpu2的boot，是否就必须  在cpu2初始化时将IPC_BOOTSTS赋为2从而避免死循环呢？

（2）我想知道本身的程序，也就是cpu2初始化时IPC_BOOTSTS被初始化为0时，为何断电再上电，程序能正常跑起来呢？为什么进入while死循环的条件达成却没有进入死循环呢？而下载程序后死循环了？

（3）C2_BOOTROM_READY，这个宏定义官方值为2，这个2是从何而来的呢？为什么不是1，3？

谢谢。