Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请问官方这个C2000高压套件评估版原理图中 ，Qep这部分中(使用增量式编码器）H-1 H-2 H-3 代表的是正交编码器的A- B- Z-的意思吗
请问官方这个C2000高压套件评估版原理图中 ，Qep这部分中(使用增量式编码器）H-1 H-2 H-3 代表的是正交编码器的A- B- Z-的意思吗
A、B、I（pin1、3、5）对应的是正交编码器的A、B、Z；I是Index的意思，表明旋转方向：
（sprui07_TMS320x2833x, TMS320x2823x Technical Reference Manual 第390页 6.1 Introduction）
但是这个接口不支持F28027 CC：
（HVMotorCtrl+PFC_HWGuide.pdf）
H-1、H-2、H-3（pin2、4、6）是霍尔传感器，支持F28027 CC、F28335 CC 和 F28035 CC：
我用的台达的PMSM伺服电机，编码器是电机自带的增量式光电编码器，他这九根线就是这样定义的(网上这样说的），Z是零位脉冲（编码器转一圈发出一个零位信号，用来决定零位置或标识位置），可能对应的就是I索引吧，我不清楚A- B- Z- 接到哪里
