TMDXIDDK379D: CCS连接报错：Error connecting to the target: (Error -2131 @ 0x0)

Stephen廉颇

Part Number: TMDXIDDK379D
Other Parts Discussed in Thread: DESIGNDRIVE, C2000WARE

已按照文档“DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 User's Guide”，第8页，“Setting Up the Test Hardware”小节的提示，完成step1 ~ step9的连接及操作。在CCS中导入了motorcontrol SDK的example project: PMSM control using FCL，编译无warnning或problem。在下载时提示如下错误：。

图片中问题的完整描述如下：Unable to access device register. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.4.0.00129)。在console窗口的问题描述如下：IcePick_C_0: Error connecting to the target: (Error -2131 @ 0x0) 。

目前，controlcard上的开关、跳线及灯的状态如下：A:SW1，Position 1和Position 2均为ON（靠上）；SW1，Position 1为OFF（靠上），Position 2为ON（靠下）；A:J1，已通过Mini USB连接PC；LD1，绿灯；LD3，红灯；A:D2，绿灯。

1 年多前

0 Yale Li 李耀先 1 年多前

TI__Guru 65745 points

A:D3和A:D4是什么情况？

有没有随便烧一个C2000ware中的例程试试看？

0 Stephen廉颇 1 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 10 points

A:D3和A:D4不亮，烧写其他例程（例如blinky那个）也不行。在英文论坛也发了求助贴，有回复说建议把controlcard从IDDK板上取下来，连上micro USB为其供电，试过还是不行，状态如下：Micro USB和Mini USB均连接在controlcard，A:SW1，Position 1和Position 2均为ON（靠上。实际上四种组合都试过）；SW1，Position 1(右侧)为ON（靠下），Position 2（左侧）为OFF（靠下），我根据原理图用万用表核对过，确认该状态已对应wait boot模式。LEDs的状态是：LD1，绿灯；LD2, 红灯；LD3，红灯；A:D2，绿灯。其他灯不亮。

目前，我严重怀疑controlcard上的XDS 100 v2坏了，可是怎样才能确认？IDDK似乎不支持外接仿真器，所以目前除了使用controlcard上的板载仿真器似乎没有其他连接调试的方案。