TMDXIDDK379D: CCS连接报错：Error connecting to the target: (Error -2131 @ 0x0)

已按照文档“DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 User's Guide”，第8页，“Setting Up the Test Hardware”小节的提示，完成step1 ~ step9的连接及操作。在CCS中导入了motorcontrol SDK的example project: PMSM control using FCL，编译无warnning或problem。在下载时提示如下错误：。

图片中问题的完整描述如下：Unable to access device register. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.4.0.00129)。在console窗口的问题描述如下：IcePick_C_0: Error connecting to the target: (Error -2131 @ 0x0) 。

目前，controlcard上的开关、跳线及灯的状态如下：A:SW1，Position 1和Position 2均为ON（靠上）；SW1，Position 1为OFF（靠上），Position 2为ON（靠下）；A:J1，已通过Mini USB连接PC；LD1，绿灯；LD3，红灯；A:D2，绿灯。