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InstaSPIN-FOC/MOTION中会有速度变化率的控制，也相当于电流变化率的控制吧。由此点想到一个问题，请教一下TI的工程师。
在电机控制中，一般进行电流变化率的控制为了实现的目的是什么？ 为了保护功率开关？还是什么？
Jesse,
控制速度切换的时候的变化曲线，主要是让转速在切换的时候能够更平滑过渡。主要是从应用上考虑的。比如一些舞台灯在转速变化的时候，希望能够按照一定的速度曲线加速。又例如在伺服控制中，转速的变化也是有这样的要求的。
Eric
