现在我在做一个产品，是利用TI28035芯片做的离网DC-AC产品，就是母线电压恒定控制输出AC电压恒定（220/50Hz），现在通过中断(载波比设定)采样AC的电压，然后和参考的电压比较（假如是0.2sin [ i ]) err=0.2sin[i]-Vac; PIDworth=PID(err); 现在的问题是得到的PIDworth怎么和CMPR=T（1+Msin[i]）/2)中对应，就是PIDworth怎么改变调制比M，假如我PIDworth是Q22格式的，PIDworth有正的，也有负的值，正的时候应该怎么处理，负的时候又应该怎么处理呢? 谢谢、、、、
