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InstalSPIN-FOC/MOTION中使用的参数识别是采用的什么算法啊？ TI的高手能否指点一下，好去找资料学习……
你好：
这部分的算法已经固化在ROM中，是不对外公布的。
那有关PID参数自整定的，应该是开源的，能否介绍一下？ 并给一些参考资料目录？
Jesse,
PID电流环是自整定，PID速度环提供了参考的参数。其中这些环路参数你可以跟踪一下函数里面，有具体的公式。
Eric
Eric Ma，你好！
不知道原理，看代码就更糊涂了，既然是开源的，能否介绍一些参考文献?
按照User's Guide里面对于电流环路/速度环路参数调整推导一边就很清楚了，
鸵鸟蝈蝈，感谢回复！
正在推导……
