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说明书上有说到可以工作在四象限，试验后续会有么？
四象限运行是FOC控制自然存在的，不需要例程。正反转加速就是1 3象限，正反转减速就是 2 4 象限。
之前有过看过TI的一个四象限的帖子，记得解释是：Iq领先Id 90度电角度，电机处于驱动状态；Iq落后Id 90度电角度，电机处于发电状态。 您说减速时发电，我没太明白，减速不是功率开关通断频率降低，与发电有什么关系？
另外有一个疑问，如何控制发电量的大小呢？
我只运行了InstalSPIN-FOC的Lab4，所有都是在单一电流控制环下工作的。
你要做能量回馈？
鸵鸟蝈蝈，感谢回复！
是的…… 准备在个20KW的电机上试一下。
