在instalspin-foc状态机的waitTime参数中 的单位，有点不明白，请教一下：
比如如下图所示的EST_State_Rs，定子电感估计阶段的状态。
user.c中的设置代码：
pUserParams->RsWaitTime[EST_Rs_State_RampUp] = (uint_least32_t)( 1.0 * USER_EST_FREQ_Hz);
pUserParams->RsWaitTime[EST_Rs_State_Coarse] = (uint_least32_t)( 2.0 * USER_EST_FREQ_Hz);
pUserParams->RsWaitTime[EST_Rs_State_Fine] = (uint_least32_t)( 7.0 * USER_EST_FREQ_Hz);
我不明白的是，这里(uint_least32_t)( 1.0 * USER_EST_FREQ_Hz)单位为什么对应的是秒(s)
因为根据公式推导，根据自己工程中的参数，得到的USER_EST_FREQ_Hz值为：
USER_EST_FREQ_Hz=10000
谢谢……
