TI F2812 eCAN有关邮箱滤波设置求助

首先F2812的eCAN模块是配置在eCAN增强模式，11位标识符。

我想使能多个邮箱接收，每个邮箱接收不同的的标识符

比如邮箱31我接收标识符为1XX XXXX XXXX

邮箱30我接收标识符为10XX XXXX XXXX

邮箱29我接收标识符为11XX XXXX XXXX

//LAMI

ECanaLAMRegs.LAM31.bit.LAMI = 1;
ECanaLAMRegs.LAM30.bit.LAMI = 1;
ECanaLAMRegs.LAM29.bit.LAMI = 1;

ECanaLAMRegs.LAM31.bit.LAM_H = 0x1000;
ECanaLAMRegs.LAM30.bit.LAM_H = 0x1800;
ECanaLAMRegs.LAM31.bit.LAM_H = 0x1800;

(X为无关项)

有关接受滤波的话，CAN2USB会设置两处，一处是掩码，表明标识符的某些位是有关项(即必须符合相应数字)，有些位这是无关项(可以不符合)。

这样的话LAM寄存器的设置应该就是掩码，那么过滤码在哪里设置？

然后有关手册，本地接受屏蔽CANLAM 20.1(英2.20.1)一节，”进入的消息被存储在具有匹配标识符的编号最高的邮箱中。“这个是什么含义？