1、在无传感器程序例子中：smopos_const文件中：
void smopos_const_calc(SMOPOS_CONST *v)
{
v->Fsmopos = exp((-v->Rs/v->Ls)*(v->Ts));
v->Gsmopos = (v->Vb/v->Ib)*(1/v->Rs)*(1-v->Fsmopos);
}
(v->Vb/v->Ib)的意义是什么，在本身滑膜的公式中只有1/v->Rs*（1-v->Fsmopos）;
2、在TI的SVPWM程序和文档中，Ualpha和Ubeta电压矢量的幅值等于Udc/Sqrt(3)，为何送入滑膜模块的alpha,Ubeta直接使用的是Udc或者表么值1.
