关于InstaSPIN-FOC中电机速度控制相关的问题

shuanglin diao,

 你的PMSM用的是什么编码器？

我曾经用带旋变的PMSM由于解码芯片的分辨率设置成12位，加上电机极对数的影响（当时是4对极），限制了速度在2500上不去，不知道你的是不是这个问题

你好。

请检查user.h中的USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz、USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V、USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V、USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A、USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A、电压电流的Offset以及电机参数是否设置正确。

我使用的是无传感的方式控制电机，极对数会影响软件检测到的转速，但实际上外在电机的转速是没有改变的~

你好，这些参数我设置的都是正确的，同时我提高系统的供电电压，最高转速会上升，但是在额定电压下，转速只能达到额定转速的一般，这时什么原因呢？

补充一点，正常空载运行时电机电流1A多，加上负载，电流最大可到20A没有问题，就是空载的时候转速都上不去。

兄弟：这个问题搞定没？我也遇到类似问题，什么原因弄清楚了么？谢谢！

右键工程属性，看一些那个编译器版本是否是6.2.0, 6.2.1， 6.2.2.这三个版本的编译器有个bug，不能用。

另外注意电机参数中有个最大电流参数，要设置的大于额定电流。

Eric

兄弟：这个问题搞定没？我也遇到类似问题，什么原因弄清楚了么？谢谢

需要确定用什么板子，有没有识别号电机。

eric