最近有看ControlSuite中的HVACI_Sensorless程序，个人水平有限，以下问题还请指点一下
电流采样计算
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr.
其中
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)); //Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)); //Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3)); //Phase C offset
这样算出来的电流值是真实的电流值吗？
K1,K2这两个系数如何推导？
若我现在硬件检测1A的电流，转换输入到AD的端口的电压是0.09V 时，如何修改程序？
同样母线电压检测所得的值
volt1.DcBusVolt = _IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT7); // DC Bus voltage meas.
若已知道母线电压是310V能直接赋值给volt1.DcBusVolt 吗？
若不可以得话，如何直接赋值给他？
另外若310V的母线电压，经过硬件降压输入到AD端口的电压为1.5V,如何修改程序？
