看到 TI 有如下介绍文字：
InstaSPIN-FOC 的主要优势：
取代了“无传感器”场定向扭矩控制器 (FOC) 中的机械编码器和分解器
- 将 FAST 软件编码器用作卓越的转子磁通传感器
加快了控制系统设计速度
- 内置电机参数识别
- 自动闭环电流控制调优
仅需数分钟即可完全调优观测器并稳定扭矩控制器
ROM 中提供了完整的 InstaSPIN-FOC 控制系统
- 选择 Piccolo MCU 器件
- 通过 MotorWare 软件获取软件 API 和多种示例项目
电压和电流滤波可确保向系统提供高质量的采样信号
- 一次性硬件和软件校准
- 偏移补偿
解决启动难题：
- 零速时的 FAST 软件解码器稳定性可实现：
- 零速启动功能提供了超过 100% 的启动扭矩以及闭环控制，同时 FAST 提供了线圈旋转一圈范围内的角度
- 从零速开始的完整闭环 - 通过额外的初始位置检测算法直接提供电气启动角度
现在请问 InstaSPIN-FOC 能实现准确的 位置环吗？就是像编码器一样能知道 电机的轴转动了多少度？ 如果能，则提供的分辨率是多少？
