• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 3 回复
  • 订户 31 订户
  • 视图 1508 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

Instaspin foc 电流转换问题

mingmin Sun1
Intellectual 390 points

Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN

我正在看TI的TMDSHVMTRINSPIN这个套件，我看了电机电流检测电路，发现电流是通过检流电阻检测的，电阻是放在IGBT(MOSFEET)的低端检测的，怎么换算成电机的相电流的呢。 如果自己开发，要把检流电阻换成隔离的霍尔传感器(LEM)，电机相线一定是穿过LEM，那电机电流又怎么换算呢？ 谢谢！
  • 0
    TI__Mastermind 29385 points

    用电阻检测电流的时候是在上管关闭下管导通的时候，这时测到的电流刚好是电机的相电流。

    如果用霍尔传感器，那就不用管电流检测的时间了，可以随时进行采样了。

  • 0
    Genius 5490 points

    将三相定子电流通过坐标变换，分解为转矩分量和励磁分量，然后分别控制。这一算法涉及到以下步骤：

    　　1. 使用Clarke 和Park 变换，将编码器的3 相反馈电流输入和转子位置转换为正交和直流电流分量。
    　　2. 使用这些电流分量作为两个并行运行的比例和积分(PI) 控制器的输入，将直流电流限制为零，把正交电流保持在所需的扭矩水平上。
    　　3. 通过Clarke 和Park 反变换，将PI 控制器的直接和正交电流输出转换回3 相电流。

  • 0 回复 Young Hu
    Prodigy 10 points

    刚学电机控制，望TI精英指教！！

    ADC采集的结果寄存器里存放的ADCRESULT1是电压信号值吧，怎么经过这两步：

    clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
    clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

    就变换成clarke变换的输入电流？？？

    还是AdcMirror.ADCRESULT1就是电流信号值？？？？