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Instaspin foc 电流转换问题

mingmin Sun1
Intellectual 390 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN

我正在看TI的TMDSHVMTRINSPIN这个套件，我看了电机电流检测电路，发现电流是通过检流电阻检测的，电阻是放在IGBT(MOSFEET)的低端检测的，怎么换算成电机的相电流的呢。 如果自己开发，要把检流电阻换成隔离的霍尔传感器(LEM)，电机相线一定是穿过LEM，那电机电流又怎么换算呢？ 谢谢！
  • 0
    TI__Mastermind 29385 points

    用电阻检测电流的时候是在上管关闭下管导通的时候，这时测到的电流刚好是电机的相电流。

    如果用霍尔传感器，那就不用管电流检测的时间了，可以随时进行采样了。

  • 0
    Genius 5490 points

    将三相定子电流通过坐标变换，分解为转矩分量和励磁分量，然后分别控制。这一算法涉及到以下步骤：

    　　1. 使用Clarke 和Park 变换，将编码器的3 相反馈电流输入和转子位置转换为正交和直流电流分量。
    　　2. 使用这些电流分量作为两个并行运行的比例和积分(PI) 控制器的输入，将直流电流限制为零，把正交电流保持在所需的扭矩水平上。
    　　3. 通过Clarke 和Park 反变换，将PI 控制器的直接和正交电流输出转换回3 相电流。

  • 0 回复 Young Hu
    Prodigy 10 points

    刚学电机控制，望TI精英指教！！

    ADC采集的结果寄存器里存放的ADCRESULT1是电压信号值吧，怎么经过这两步：

    clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
    clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

    就变换成clarke变换的输入电流？？？

    还是AdcMirror.ADCRESULT1就是电流信号值？？？？