TMS320F28335: 使用TI提供的滑膜转子位置观测器时，如何设置Ib和Vb的值

大家好，

现在使用的是TI的TMS320F28335，正在尝试使用TI提供的滑膜转子位置观测器。

我使用了以下两个标准模块："smopos_const.h" 和"smopos.h"。

对于TI滑膜观测器的使用，有以下两个问题，大家有经验吗？非常感谢！

1.

TI提供的滑膜观测器，除了支持SPMSM（表贴式永磁同步电机），也支持IPMSM（内置式永磁同步电机）吗？

内置式电机的Lq和Ld不相等，但是TI提供的观测器，并不需要设置Lq和Ld，如果直接使用，会不会只是精度问题？还是说根本就不能用于内置式永磁同步电机？

2.

在SMOPOS_CONST中，需要设置Ib和Vb的值，大家知道如何设置吗？

对于Ib，是控制过程中的最大电流有效值吗？电流设置大了或者小了，对位置估算影响大吗？

对于Vb, 实际运行过程中转速不同时电压也是不同的，这时候如何设置电压？电压设置高了或低了对于位置估算影响大吗？

typedef struct  {

                  float32  Rs;              // Input: Stator resistance (ohm)
                  float32  Ls;              // Input: Stator inductance (H)
                  float32  Ib;               // Input: Base phase current (amp)
                  float32  Vb;             // Input: Base phase voltage (volt)
                  float32  Ts;              // Input: Sampling period in sec
                  float32  Fsmopos;         // Output: constant using in observed current calculation
                  float32  Gsmopos;         // Output: constant using in observed current calculation

} SMOPOS_CONST;