cla频率

是的，你现在用60MHz，那么 CLA（control  law accelerator）的每一个任务最大工作频率不会超过60，它们是并行的，具体的参考请到TI官网下载CLA参考指南，里面有详细的用法。具体的内容我也不太了解，希望遇到问题首先去翻翻user guide。  希望能帮到你。 

cla的频率和cpu主频一致，具体1-8的任务的执行频率时应该按照其各自的触发频率有关是吧？

任务触发机制：
¾ C28x CPU 通过 IACK 指令来触发；
¾ Task1~Task7：对应 ADC 或 ePWM 模块中断。例如：
¾ Task1：ADCINT1 或 EPWM1_INT；
¾ Task2：ADCINT2 或 EPWM2_INT；
¾ Task7：ADCINT7 或 EPWM7_INT；
¾ Task8：ADCINT8 或 CPU Timer0 来触发的任务。

是这样的，按照你的需要来做，列的很清楚