自己做的板子，现在用F28069调试CAN通信，应用controlsuite例程自测试功能，可以运行，收发正常，将自测试改成正常模式，就无法正常工作了，
ECanaRegs.CANTRS.bit.TRS0 = 1; // Set TRS for all transmit mailboxes
while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA0 == 0){} // Wait for all TAn bits to be set..
一直卡在上面这，TA0一直不置位
ECanaRegs.CANTA.bit.TA0 = 1; // Clear all TAn
接收端用的一个CAN卡调试器，初始化程序都没有问题，请问是什么原因
