键盘程序，DA程序本来很容易，但整合起来就有一堆问题。。。搞了好久，才能用键盘控制加减0.2V的电压。
#include <msp430f169.h>
#include "Config.h"
#include"key1.h"
#define uchar unsigned char
//+-0.2V
void key1(void)
{
//WDT_Init(); //看门狗设置
//Clock_Init(); //系统时钟设置
Port_init(); //系统初始化，设置IO口属性
delay_ms(100); //延时100ms
while(1)
{
Key_Scan(); //键盘扫描，看是否有按键按下
if(key!=0xff) //如果有按键按下，则显示该按键键值1～4
{
{
switch(key)
{
case 1:LED8 = 0xFC;delay_ms(40); DAC12_0DAT=DAC12_0DAT+0x0a3;delay_ms(40);break; //给不同的键赋键值，键值1，亮2个LED灯
case 2:LED8 = 0xF3;delay_ms(40); DAC12_0DAT=DAC12_0DAT-0x06d;break; //给不同的键赋键值，键值2，亮2个LED灯
case 3://LED8 = 0xCF;break; b=a+0x0666; //给不同的键赋键值，键值3，亮2个LED灯
case 4://LED8 = 0x3F;break; b=a-0x0666; //给不同的键赋键值，键值4，亮2个LED灯
}
}
}
else
{
LED8=key; //没有按键的时候显示上次的键值
}
}
}
void InitDAC12_0(void)
{
ADC12CTL0=REF2_5V+REFON;
DAC12_0CTL |= DAC12CALON; // 启动效验DAC
while((DAC12_0CTL & DAC12CALON) != 0){_NOP();} // 等待效验完成
// 控制寄存器设置
// 选择输入缓冲器中速中电流，输出缓冲器中速中电流，12位DAC，满电压输出为内基准，自动更新数据
DAC12_0CTL = DAC12AMP_5 + DAC12IR + DAC12LSEL_0;
DAC12_0CTL |= DAC12SREF_0;
DAC12_0CTL |= DAC12ENC; // 启动DAC模块(DAC12LSEL_0时此句可以省)
}
//主函数
void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗初始化
Clock_Init(); //时钟初始化
InitDAC12_0();
DAC12_0DAT =0x666;
key1();
}
1.就是我加下划线的两句，实现加减0.2V的两句代码，为何两句话不是只差一个“+，-”吗？？？
2.实现“+，-”1v的时候，很容易跳变到2.5V或0.68V，或者没反应。。。。
这是我qq1019753552，求助各位大神！！小弟谢谢啦！！！
