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eQEP中断配置

qiang wu 1
Prodigy 50 points

如要使用IEL中断，捕获Z pulse；

EQep1Regs.QEINT.bit.IEL=1;

EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=00;

使用该配置，可产生QEP中断；

但将EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=01;

后无法产生中断

为什么？

  • 0
    Guru 17055 points

    PCRM是设置Position counter什么时候复位的一个模式。

    楼主可以看看QFLG寄存器，看看PCRM=00时楼主程序中是哪个事件产生中断，PCRM=01时候又是哪个事件没发生导致没有中断。