关于IQ格式转换的问题

   在Example_2833xEqep_pos_speed实例中，转速计算中使用到一个IQ格式转换的运算，不是很清楚，请教各位大神。

   在void POSSPEED_Calc(POSSPEED *p)函数中，有一段：

tmp = (long)((long)p->theta_raw*(long)p->mech_scaler); // Q0*Q26 = Q26
tmp &= 0x03FFF000;                                                                                                     ————————这是要做什么事情？
p->theta_mech = (int)(tmp>>11); // Q26 -> Q15
p->theta_mech &= 0x7FFF;                                                                                          ————————这又是要干什么？