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据说，TI公司有关于电机参数自检定示例代码,不知在哪儿能找到？
不知道是据谁说的？根据来源确定应该会比较准确。
如果你所说的是TI InstaSPIN motor，那么有两点信息可以传递：
1. 该代码是封装在芯片的ROM区里，不会发布的。同样芯片也有不封装这些代码的版本。TI提供的是库的形式让开发者调用。
2. 对应的芯片现在也还没有发布，应该会在今年稍晚些时候。
Ti公司用于电机驱动的芯片很专业，示例代码也较多。用起来较为方便。
但是，有关目标电机的参数检测却比较麻烦。而测试的参数准确程度对电机驱动器的性能影响不可小觊。TI在电机驱动方面技术实力雄厚，我想，既然能为客户提供如此专业的电机驱动系列芯片及应用代码，那还不如锦上添花，一并能将电机参数检定，及PID自调谐等以模块的方式提供客户分享，岂不是我们这些人提供不少方便？
看来你还真不知道上面提到的东西，不过这想法还真不错，而且就与TI不谋而合，所以马上就会推出这样的芯片，里面集成了参数检定，滑模控制算法等。
上面提到的那些，TII公司的技术人员到我司做过演示。可惜当时我不在现场。据说，此款芯片是今年晚些时候上市。
只是，集成在某一芯片之后，只能使用这款特定的芯片。使用起来不够灵活。TI做的电机代码库做得很好。如能将其放在电机库(DMC)中，供使用人员调用，那岂不是更好？
这些算法是放在ROM区的，同样可以调用，而且会有多个不同的芯片供你选择。
这是有知识产权的，如果随意都可以使用甚至移植到别的芯片，那你觉得有哪一家公司会这样做呢？
不知这样的芯片，现在出来没有，是什么型号？
