需求：
在第N个周期任意时刻计算并更新第N+1个周期的占空比 ，同时使能PWM信号，希望第N+1个周期时PWM信号使能（连续增减计数，载波过零点开始计算）。
之前软件是2812的，利用EV模块的ACTRA和ACTRB两个寄存器实现脉冲同步开关，即要求在载波过零点使能比较器的行为，ACTRA和ACTRB是带shadow寄存器的，可以实现这样的功能，代码片段如下：
/#define ACTR_INIT_STATE ( \
COMPARE1_AH| \
COMPARE2_AL| \
COMPARE3_AH| \
COMPARE4_AL| \
COMPARE5_AH| \
COMPARE6_AL )
#define ACTR_FL_STATE ( \
COMPARE1_FL | \
COMPARE2_FL | \
COMPARE3_FL | \
COMPARE4_FL | \
COMPARE5_FL | \
COMPARE6_FL )
// 载波过零时生效
void EnablePWM(PWMGEN *p)
{
EvaRegs.ACTRA.all = ACTR_INIT_STATE;
}
// 载波过零时生效
void DisablePWM(PWMGEN *p)
{
EvaRegs.ACTRA.all = ACTR_FL_STATE;
}
目前代码移植到28335平台，ePWM通过AQCTLA和AQCTLB两个寄存器来定义比较匹配时的行为，实际使用中发现这两个寄存器不带shadow，设置以后马上生效，因此在第N个周期，软件设置完以后PWM就开始输出，而不是在第N+1个周期的载波过零点开始输出，如何才能达到同步开关PWM信号呢？即第N个周期的任意时刻使能PWM信号以后，信号到第N+1个周期的载波过零点才开始生效？之前2812的EV模块是可以做到这一点的，28335的ePWM模块是升级版，不会没有这个功能吧？
