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我想问下在can底层驱动配置好的前提下，我向DSP发送任何数据，can就能接收到数据吗，然后将RMP=1即ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP1 = 1;
还是说必须发送的数据符合一定的格式，can邮箱才能将RMP=1.我现在想问的是如何触发can的接收邮箱，让接收邮箱的的RMP=1.
我在书上看到“接收邮箱：接收到的每一条信息的标识符都要通过屏蔽验证，将其与保存在接收邮箱中的标识符相比较。当两个标识符相同时，接收的标识符、控制位及数据字节都写入到相匹配的邮箱的RAM存储器中，同时，相应接收到信息的悬挂位CANRMP【n】置位”
这句话可以解答上边的问题，我想问下，这里的标识符是指什么呢？
标识符指Mesage ID，即帧ID
谢谢，我再想问下，”局部接收屏蔽寄存器LAM“的功能是什么，是不是通过LAM来设置接收到信息的ID与接收邮箱的ID进行哪些位进行比较？
比较 0~31位，0比较，1不比较。这样可以用来实现一个邮箱可以接收很多的ID？不用LAM的话，一个邮箱只能接收一个与其ID相同的邮箱信息，我的理解对吗？
局部接收屏蔽寄存器LAM“是不是只对接收邮箱有用，对发送邮箱没用？
你上面的理解是对的，而且这个寄存器是只对接收邮箱有效
谢谢你的及时解答
