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HALL3_CREATE_MAP的问题

Zone New
Expert 1906 points


   在F28035的有感BLDC实例中，有一个问题始终没想明白，请教TI专家：

                       HALL3_CREATE_MAP建立换向表HallMap[HallMapPointer]，其中每个元素对应相应的换向策略点的HALL电平。

   因为HallMapPointer在小于一转(Revolutions<=0)时，在ISR中是随着模6计数器的Counter变化的。那么是如何保证HallMap中是按照正确的顺序存储HALL电平值？

  比如说，正常的HALL电平顺序是 5 1 3 2 6 4，而HallMapPointer变化，比如说HALL电平5，可以存储在HallMap[]中的任何位置啊？

  如何保证HallMap[0]---->5           HallMap[1]---->1       HallMap[2]---->3        HallMap[3]---->2       HallMap[4]---->6       HallMap[5]---->4            

 没搞明白！

  • 0
    Guru 63421 points

     BLDC 里的换相表是固定的常量表, 何须要 "保证"? 

  • 0 回复 user151383853
    Expert 1906 points

      换向表是常量，我没明白的是这种程序算法是如何保证HallMap[]是按正确顺序存储这个换向表的。

  • 0 回复 Zone New
    Guru 11510 points

    你好，

    这个我记得是根据霍尔传感器读到的相应位置信息来赋值输出的，传感器读到的数据对应固定的换向表

  • 0 回复 Joey Mao
    Expert 1906 points

    hall1.HallMapPointer = (int16)mod1.Counter;
    HALL3_READ_MACRO(hall1)

    if (ClosedFlag==FALSE) 
    {
    mod1.TrigInput = impl1.Out; 
    mod1.Counter = (int32)hall1.HallMapPointer;
    }
    else
    {
    mod1.TrigInput = (int32)hall1.CmtnTrigHall;
    }

    MOD6CNT_MACRO(mod1)

    在HVBLDC_Sensored示例代码中有如上一段，正常的换向逻辑是513264，有如下疑问：

    1、在第一个ISR时，hall1.HallMapPointer = (int16)mod1.Counter=0，那么进入HALL3_READ_MACRO(hall1)将会建立HallMap[0]=5。

    2、第二个ISR时，出现了抖动，进入HALL3_READ_MACRO(hall1)会延迟消抖滤波，此时在主ISR中，hall1.HallMapPointer = mod1.Counter还是自加的。

    那么消抖完毕后，可能建立的换向表完毕后，是不是可能出现：

    HallMap[HallMapPointer ] =HallMap[1]=1

    HallMap[HallMapPointer ]=HallMap[2]=1

    HallMap[HallMapPointer ] =HallMap[3]=1

    HallMap[HallMapPointer ]=HallMap[4]=1

    HallMap[HallMapPointer ] =HallMap[5]=1

    我的意思就是说HallMapPointer在开环时，都是随mod1.Counter自加的，如何保证

    HallMap[0]=5

    HallMap[1]=1

    HallMap[2]=3

    HallMap[3]=2

    HallMap[4]=6

    HallMap[5]=4

  • 0 回复 Zone New
    Prodigy 10 points

    似乎您忽略了一个条件：

    mod1.counter计数的时候需要满足TrigInput=0x7FFF，也就是换相变量cmtnTrigHall=0x7FFF

    如果不满足上述条件，HallMapPointer一直不会变，程序一直执行hall1.HallMap[HallMapPointer]=hall1.HallGpioAccepted