我在使用Lab 5c - InstaSPIN-MOTION Inertia Identification例程时，遇到如下问题：
按照例程的说明：将gMotorVars.Flag_enableSys和gMotorVars.Flag_Run_Identify设置为1后，电机开始低速转动，
但当我将gMotorVars.SpinTAC.VelldRun置1后，电机开始正反震荡，gMotorVars.SpinTAC.VelldErrorID此时为4001，但例程说明中没有对4001错误代码进行描述，不知应该进行怎样调整。
注：我的硬件是自己设计的：控制模块参考TMDSCNCD28069MISO controlCARDs设计，驱动模块参考BOOSTXL-DRV8301设计，即控制芯片为：TMS320F28069M，驱动芯片为DRV8301。
麻烦帮我分析一下，谢谢。
