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旋变解码例程pmsm3_3旋变解码部分程序量过大，超出中断执行周期

lv YB
Intellectual 656 points


如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？

    speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);

    speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out); 

    speed1.calc(&speed1);