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TMS320F28379S: 全局装载(global load)漏装某些寄存器的值

泡瓦伊莱克
Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F28379S

本设计使用了四个EPWM模块(EPWM1\EPWM2\EPWM4\EPWM6)，其中EPWM1不使用其输出的PWM波形，只是作为EPWM2\4\6的时基信号，其中EPWM2\4\6配置使用了global load，并利用EPWMXLINK将EPWM4\6都链接到了EPWM2的global load装载上。但实际应用中发现会在几个周期内出现某一次漏装载现象。

从下图可看到漏装载的是周期值（但我代码里周期值和计数器值都是计算完一起全局装载的），它会在数个50Hz周期内偶然出现一次漏装载现象（计数器装载了，但周期值却没装进去），全局装载并没有很完美的工作

以下两图是其它周期的正常装载现象

  • 0
    TI__Guru 65745 points
    泡瓦伊莱克 说：
    它会在数个50Hz周期内偶然出现一次漏装载现象

    这个50Hz是指什么呀？

  • 0 回复 Yale Li 李耀先
    Prodigy 10 points

    Li工您好，50Hz是我从0-2pi所有控制周期完成的值，其中控制周期为10微秒（而所有global load使能的寄存器也是10微秒全部装载一次）

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    TI__Guru 65745 points

    这个问题的复现几率如何？

  • 0
    Prodigy 10 points

    大概是每5-8个50Hz周期，其中一个周期内的某一个10微秒控制周期会出现一次漏装载现象，经检查无规律，所以认为不是代码问题，百思不得其解，很困扰

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    Prodigy 10 points

    因为我电感非常小（几μH级），所以一个10微秒的漏装载导致的误发波会出现非常大的电流尖峰

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    TI__Guru 65745 points

    我想确定一下的是，在几个片子上遇到了这个问题。如果是成批量出现的，我会去问一下相关的工程师。另外你的器件是在哪里买的？

  • 0 回复 Yale Li 李耀先
    Prodigy 10 points

    呃两个片子都出现了同样的情况，因为我是高校研究人员不是企业，所以没有批量化测试的条件。器件是在TI官网上买的，两年前买的芯片了

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    TI__Guru 65745 points

    能否再进一步说明一下，你的PWM的周期大概是多少？配置的是在什么时刻进行全局装载？

    泡瓦伊莱克 说：
    其中EPWM1不使用其输出的PWM波形，只是作为EPWM2\4\6的时基信号

    这个能否再解释一下？你的意思是不是EPWM2\4\6是以EPWM1为基准进行同步移相的？

  • 0 回复 Yale Li 李耀先
    Prodigy 10 points

    PWM周期最低也是100kHz以上，控制的话是配置的10微秒的中断控制，在中断服务函数的最后（所有寄存器值已经全部重新更新了）：

    配置代码：

    EALLOW;
    EPwm2Regs.GLDCTL2.bit.OSHTLD=1;
    EDIS;

    这就意味着EPWM2\4\6全部都一次性装载完了

  • 0 回复 Yale Li 李耀先
    Prodigy 10 points

    EPWM2、4、6仅仅与EPWM1的时间基准保持同步，

    EPWM1时间基准代码： EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;

    EPWM2\4\6时间基准代码：

        EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

        EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

        EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;

    没有使用移相模块

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    TI__Guru 65745 points

    方便把相关的代码发上来吗？

  • 0
    Prodigy 10 points

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    void InitEPwm1Example()
    {
    EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // Set timer period
    EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0
    EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
    //
    // Setup TBCLK
    //
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // Load registers every ZERO
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // Load registers every ZERO
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_PRD;
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    Prodigy 10 points

    这是EPWM配置的代码

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    Prodigy 10 points

    Fullscreen
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    EALLOW;
    EPwm2Regs.GLDCTL2.bit.OSHTLD=1;
    // EPwm4Regs.GLDCTL2.bit.OSHTLD=1;
    // EPwm6Regs.GLDCTL2.bit.OSHTLD=1;
    EDIS;
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    这是global load全局装载的代码，在所有受影响的EPWM寄存器赋值完的最后执行

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    TI__Guru 65745 points

    1. EPWM1的时间基准功能其实有些多次一举。正如我之前所说，在初始化EPWM之前关闭EPWM外设时钟，初始化之后再使能，就能实现你想要的效果。

    2. 就算EPWM2\4\6要按你设计的方式以EPWM1为基准，也应该使能移相：

    Fullscreen
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    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    spruhx5g_TMS320F2837xS Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G) P1747

  • 0
    Prodigy 10 points

    好的谢谢您，我试试，看看实验效果

  • 0 回复 泡瓦伊莱克
    TI__Guru 65745 points

    不客气。之前的图片应该是上传失败了，我又重新上传了一下。