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控制电机的板子上面一般都会有数字隔离芯片，用于隔离PWM等信号。TI提供的DRV8301电机开发板只是将霍尔信号和编码器信号进行隔离，却将PWM信号直接连到DRV8301驱动芯片上，为什么？
因为此驱动芯片兼容3.3V和5V的数字逻辑接口 和控制器直接连接使用
请参考中文资料http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8301.pdf
