This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
在PI_MACRO(v)中，该怎么调节Kp与Ki的参数？调节过程中，是否和v.Umax, v.Umin有关系？
你好，
Kp和Ki参数的调节和Umax，Umin没有关系，调节的方法一般是根据经验试凑，然后根据电机转速的变化规律进行调节，你可以查找这方面的资料，主要先弄清楚Kp，Ki参数主要影响什么，增大或减小所带来的影响规律是什么样的
