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在2xDC_Motor示例工程中，有一段PID参数设置的代码：
pid1_i.Ki = _IQ(T/0.0005); pid1_i.Kd = _IQ(0/T);
请问一下，为什么设置Ki、Kd会与采样周期T相关？
有哪里有资料可以查阅么？
离散域里面的采样率是一切的基本。采样率改变，PI参数、滤波器参数都需要改变。因为数字系统的传递函数特性是跟采样率息息相关的。可以参考下刘树棠老师的信号系统。
Bruce Wei
非常3Q。
