请问有没有调试异步电机pi的详细步骤相关文档 不要例程里面的 讲的太宽泛了 多谢!
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请问有没有调试异步电机pi的详细步骤相关文档 不要例程里面的 讲的太宽泛了 多谢!
您好 我想请问一下 现在再调异步电机矢量控制 开环的时候电机可以正常运行 现在再调电流环 按照找到的调节PID的资料 首先Ki=Kd=0 单调Kp以确定Kp
但是这样做 发现电机不能正常运转 也就是说调不出合适的Kp
Kp小了电机不转 稍大电机就转一转左右就停下了 再大电机有点步进电机的感觉 一顿一顿的转
请问能给以什么建议吗 非常感谢!
一般来说,从小到大调节P,一直到系统震荡,然后取该值的0.6。
你说的情况可能不是P值的问题,检查一下采样如何,3/2变换输出是否稳定,放到Graph里应是一条直线。然后再分析反馈和参考值的关系。
非常感谢您的回答 根据您的建议 我测量了电机开环状态下的Id和Iq 确实是直流量 解耦确实没问题
但是到了我调电流环 逐步增大Kp 发现电机不能正常运转 也就是说调不出合适的Kp
Kp小了电机不转 稍大电机就转一转左右就停下了 再大电机有点步进电机的感觉 一顿一顿的转
在电机不能正常运行的状态下 id和iq不可能会是直流量的 这也和我打到graph上的结果一致
您怎么看呢 还是说您的意思是不管电机是不是能正常运行 id和iq都应当是直流量?
只有对称正弦量的3/2变换才能出来直流量,所以开环出来直流量说明后面电压输出是可以驱动电机的。你在调系统,所以各种信息和感受也最准确。我只能提供一些思路,会有偏差,Kp小了,电机不转的情况下可以看一下Ualpha和Ubeta,可以这时的输出电压是多少,因为低频情况下电机需要的启动电压不高,缓慢增加P的同时可以看到电压的升高,看看在什么时候开始动的。
我遇到了和你差不多的问题,请问您最后是怎么解决的?我用simulink仿真得到的PI参数,根本不合适
请问你PI参数调节的问题是怎么解决的?我有几次调出的参数,一开始能够很好地转,但是重启后又不行了,是怎么回事啊?