drv8301开发板的问题

为什么A相半桥和B相半桥的上下桥臂都同时会有PWM波形, 这是算法造成的.

那么这个时候电流不是A->B   B->A震荡么？               不是. 一方面, PWM 是相位和周期一致, 占空比不同的  PWM 波形, 电压也只是 0 和 VBUS 的变化. 另外, 绕组电流由于电机绕组的感抗作用, 某一个 PWM 波形下其实不会有明显的变化.

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   有TI的文档参考否？